산업용 로봇은 티칭이라는 개념으로 미리 로봇의 움직임으로 경로 프로그램을 만듭니다. 그러나 그러한 경로를 사전에 센싱을 통해 사람이 티칭 하지 않고 로봇이 자동으로 제어 되게 만들어 놓은 기술입니다.

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