- 모바일 로봇 기본 자율주행 구현(SLAM, Navigation) - 가상 로봇 모델링 - ROS와 Gazebo 연동 - 가상 로봇 시뮬레이션 제작 - ROS1, ROS2 패키지
로듀(RODU)
소프트웨어 개발
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3륜 휠과 비전센서를 활용한 방송 보조용 로봇 제작
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113
물류로봇 제작 및 자체 교육실시
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13
밸런싱 시스템을 통한 순찰로봇
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산업용 로봇 팔 제어
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