- 모바일 로봇 기본 자율주행 구현(SLAM, Navigation) - 가상 로봇 모델링 - ROS와 Gazebo 연동 - 가상 로봇 시뮬레이션 제작 - ROS1, ROS2 패키지
로듀(RODU)
소프트웨어 개발
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