6자유도 센서를 양쪽 골반, 무릎, 발목에 달고 가속도를 이중적분하여 위치값을 받고, 데이터를 기반으로 Matlab에 플로팅 한 후 운동활동 중 무릎의 X짜 다리 각도 유추함.






강태호
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