> 프로젝트 목표 감마선 탐지 센서(CZT기반), RGB 카메라, Lidar 센서를 활용하여, 방사선을 탐지 및 분석하고 3차원 공간 형상에 감마선 시각화 정보를 정합한다. > 문제점 CZT 기반의 감마선 탐지 센서를 바탕으로 한 방사선 시각화 기술이 국내 기술 존재가 미비하다. 기존의 감마선 탐지 시각화 영상은 RGB 카메라 기반(2D)이라 깊이를 알 수 없다. 따라서, 방사능 수치를 계산하기 어렵다. 기존의 방사선 탐지 장비는 매우 크고 무거워서 장비 운용에 어려움이 있다. > 주안점 - CZT 기반 감마선 탐지 센서를 적용하여 운용 장비의 경량화 및 소형화 - 국내 기술력 및 한국원자력연구원의 연구 알고리즘을 바탕으로 감마선 이벤트를 분석하여 핵종 분석 및 탐지 적용 - Lidar 센서를 활용하여 방사선 추정 위치의 거리 계산 및 방사능값 추정 - 감마선 탐지 데이터와 3차원 시각화 영상을 정합 > 진행 기간 - 1차 진행: 2023년 6월 ~ 2023년 11월 - 2차 진행: 2024년 2월 ~ 2024년 9월 - 3차 진행: 2024년 11월 ~ 2025년 6월 > 성과 - CZT 기반 감마선 탐지 센서 도입으로 경량화 및 소형화 목표를 달성했다. - 한국원자력연구원의 감마선 탐지 및 분석 알고리즘을 적용하였다. - 정지 원전인 고리1호기에서 해당 장비로 실제 구현 및 현장 테스트를 완료하였다. - 한수원 연구과제 최종 평가에서 '우수' (95점)을 달성하였다. > 핵심 기능 - CZT 센서 적용 및 감마선 이벤트 분석 - 감마선 시각화 데이터와 RGB 카메라, Lidar 센서간 3차원 이미지 영상 정합 - 감마선 스테레오 분석을 위한 2대 동시 운용 기능 적용 - 센서와 장치간 시스템 통합 > 적용 기술 스택 - Packing: Electron - Frontend: NodeJS, Vue3, Python - Backend: C++, Python - Library: ThreeJS, FlatBuffers, Orbbec SDK, RealSense SDK, Leica SDK - Communication: TCP Socket, IPC, ZeroMQ