> 프로젝트 목표 HBM 등 초미세 부품에 대해서 비파괴 검사를 위한 초정밀 서보 제어 및 영상물 획득 > 문제점 초미세 부품의 검사를 위해서는 초정밀 장치 제어가 필요한데, 이를 사람의 손과 감각으로 처리하기에는 한계가 분명하다. X-ray 선원, 디텍터, 서보 모터 제어 등 이기종 장치간 타이밍 이슈를 해결하고, 영상물 취득을 통합적으로 관리할 프로그램이 필요하다. > 주안점 - 이기종 장치들을 통합하여 운용할 수 있는 기반 마련 - 초정밀 서보 제어 구현 - 사용자가 별도의 파일 취급 없이 통합 UI에서 촬영 결과 화면을 볼 수 있다. - 최종 결과물에 대한 원본 이미지를 별도의 공간에 저장한다. > 진행 기간 - 1차 진행: 2024년 12월 ~ 2024년 2월 - 2차 진행: 2024년 5월 ~ 2024년 8월 > 성과 - X-ray 조사기와 디텍터, PLC, 모션보드 장치간 딜레이 오차를 계산하여 촬영 결과물의 품질을 극대화 하였다. - 서보 모터의 운전 경로를 시각화하여 물리적인 오차를 확인할 수 있다. - 장치간 운용 번거로움을 원버튼을 통해서 간편하게 통합 운용할 수 있게 개선하였다. - 설정값을 별도의 데이터로 저장하여 상황에 맞게 간편히 적용될 수 있게 구현하였다. - 결과물의 원본 데이터를 별도로 저장할 수 있게 하였다. > 핵심 기능 - X-ray, 디텍터, PLC, 모션보드의 설정값 조절 기능 - 응급 조치(EMS) 기능 - 원버튼 촬영 시작 - 설정값 저장 및 불러오기 - 원본 이미지 저장 및 스택 방식 저장 > 적용 기술 스택 - Packing: Electron - Frontend: NodeJS, Vue3 - Backend: C++, Python - Library: ChartJS, ImageJ - Communication: TCP Socket, IPC