삼성청년SW아카데미에서 프로젝트로 진행한 AIoT 통합 솔루션입니다. 6인 팀의 PM이자 프론트엔드 담당으로서, 데이터 전처리 / Figma UX 설계 / React + Three.js 웹 대시보드 / 임베디드 LCD UI를 직접 구현했습니다. [해결한 문제] 교량/고층 건물 외벽처럼 사람이 직접 점검하기 어렵고 위험한 구조물의 균열 점검을 드론과 AI로 완전히 자동화했습니다. 드론 촬영 -> 실시간 균열 탐지(YOLOv8n) -> 정밀 분석(DeepLabV3) -> LiDAR 깊이 측정 -> 3D Gaussian Splatting으로 현장 전체를 3D 모델로 복원 -> 웹에서 직관 탐색하는 흐름을 구축했습니다. [차별 포인트] - 3D Gaussian Splatting을 적용해 사진 기반 사실적 3D 모델 자동 생성 - LCD 임베디드 UI까지 직접 설계 (드론 본체 -> 점검자 -> 관리자 시스템 일원화) - 다크모드 등 현장 운영 환경을 고려한 접근성 설계 [기술] React / Three.js / Figma / Node.js / YOLOv8n / DeepLabV3 / 3D Gaussian Splatting / Jetson Orin Nano / Raspberry Pi / YDLiDAR / RTSP / MQTT / AWS / S3, Lambda / GCP