원전해체 현장의 감마선을, 3차원 공간에 정합해 시각화합니다. CZT 기반 감마선 탐지 센서와 RGB 카메라, Lidar 센서를 결합해 방사선 위치와 분포를 3차원 공간 영상에 정합한 In-Situ 측정 시스템입니다. 한국원자력연구원 발주 R&D 과제로 진행되어 최종 평가 95점 우수 등급으로 종료된 실제 수행 실적입니다. ---------------------------------------- [프로젝트 배경] 원전해체 현장에서는 방사선의 분포를 미리 파악해야 작업 동선과 차폐 계획을 결정할 수 있습니다. 기존 RGB 2D 카메라 기반 감마선 시각화는 깊이를 알 수 없어 방사선원과의 거리, 공간 분포를 정확히 추적할 수 없습니다. 또 기존 측정 장비는 크고 무거워 In-Situ 측정에도 한계가 있습니다. ---------------------------------------- [우리의 접근] - CZT 센서 이벤트 분석과 RGB / Lidar 센서 데이터를 3차원 공간에 정합 - 휴대 가능한 In-Situ 측정 단말로 설계, 현장 운용성 확보 - Lidar 포인트 클라우드 기반 거리 추정과 방사선원 위치 추적 - 센서 간 데이터 송수신은 ZeroMQ 기반 IPC로 안정성 확보 ---------------------------------------- [핵심 기능] - CZT 센서 실시간 감마선 이벤트 수집과 분석 - 감마선 시야와 RGB 카메라, Lidar 센서 데이터의 3차원 영상 정합 - 스캔 결과 시각화와 측정 리포트 생성 - 운영 콘솔, 측정 데이터 저장과 분석 도구 - 센서별 가용성 점검과 시스템 통합 모니터링 ---------------------------------------- [적용 기술] - Packing: Electron - Frontend: NodeJS, Vue3, Python - Backend: C++, Python - Library: ThreeJS, FlatBuffers, Orbbec SDK, RealSense SDK, Leica SDK - Communication: TCP Socket, IPC, ZeroMQ ---------------------------------------- [한눈에 보기] - 분야: 원자력 / R&D - 검증 영역: R&D 정밀 시스템 - 발주: 한국원자력연구원 (한수원) - 최종 평가: 95점, 우수 등급