1) 포트폴리오 소개 - 야적장을 다수의 3D LiDAR로 스캔하여 화면에 표시하고 쌓여있는 스크랩의 높이를 측정하여 PLC로 전달 - 컨베이어를 2D LiDAR로 스캔하여 화면에 표시하고 부피를 측정하여 PLC로 전달 2) 작업 범위 - 3D LiDAR 컨트롤러: 다수의 3D LiDAR 데이터를 통합하여 화면에 표시하고 스크랩의 높이를 모니터링 서버로 전달 - 2D LiDAR 컨트롤러: 다수의 2D LiDAR 데이터를 통합하여 화면에 표시하고 부피를 모니터링 서버로 전달 - 모니터링 서버: 3D LiDAR 컨트롤러와 2D LiDAR 컨트롤러에서 전달되는 데이터를 수집하여 화면에 표시하고 데이터를 PLC로 전달 3) 주요 업무 - 2D/3D LiDAR 컨트롤러, 모니터링 서버를 QT/C++로 개발 4) 뷰어기능 - 실시간 스캔데이터 또는 pcap 파일의 데이터를 뷰잉 - Perspective On/Off 기능 - 관심영역/배경 제거 기능 - 측정데이터 표시 및 제거 기능 - 포인트클라우드, 와이어프레임, 솔리드, 박스 형태로 화면 표시 기능 - 시점전환(Front, Rear, Top, Bottom, Left, Right) 기능 - 마우스를 이용한 이동, 회전, 스케일

8개의 3D 라이다를 이용한 공장 전경