[간단한 설명] STT/TTS와 장기 메모리 구조를 갖춘 AI 어시스턴트 프로젝트로, 당시 국내 최초 실제 로봇 탑재 테스트까지 진행한 사례입니다. [상세 설명] LUNA는 단순 챗봇이 아니라 음성 인식, 음성 합성, 기억 저장소, 사용자 커스텀 모듈, 자기 강화 학습 구조를 하나의 대화형 시스템으로 통합한 AI 어시스턴트입니다.\n\n실시간 음성 인터랙션 환경을 전제로 설계했고, 로봇 플랫폼에 탑재해 이동형 시나리오에서도 자연스럽게 동작하도록 튜닝했습니다. 대화 응답 품질뿐 아니라 모듈 확장성과 운영 안정성을 함께 고려한 프로젝트입니다. [핵심 기술] - Human Interaction: Speech-to-Text 및 Text-to-Speech 파이프라인을 설계하여 실시간 대인 상호작용이 가능하도록 구현했습니다. - LLM Multi Agent: 멀티 에이전트 아키텍처를 설계하여 다양한 커스텀 모듈 및 시스템 제어를 연동하고, RAG를 넘어선 통합 시스템을 구축했습니다. - Data Pipeline: 장기 메모리 유지를 위해 인간의 기억 메커니즘을 모방한 수식을 직접 연구하고 파이프라인으로 구현했습니다.