[간단한 설명] ROSBAG 데이터를 실시간으로 분석해 평가 지표를 시각화하는 연구용 데스크톱 분석 툴입니다. [상세 설명] 자율주행 시뮬레이션 결과를 단순 로그 수준에서 보는 것이 아니라, 연구 지표 기반으로 빠르게 해석할 수 있도록 만든 분석 시스템입니다. ROS 데이터 스트림과 사용자 정의 수식을 함께 처리하고, 그래프/이벤트/영상 정보를 한 화면에서 교차 검증할 수 있도록 구성했습니다. 연구자가 반복 분석 작업을 빠르게 수행할 수 있도록 데스크톱 UX도 함께 최적화했습니다. [핵심 기술] Python: 데이터 파싱, 지표 계산, 시뮬레이션 평가 로직을 구현했습니다. Qt5: 그래프, 이벤트 트리거, 영상 패널을 포함한 데스크톱 UI를 구성했습니다. ROS2 / ROSBAG: 주행 로그를 실시간 분석 가능한 구조로 변환해 시각화했습니다.

KIAPI 연구소와 협업하여 진행했으며, 실제 소프트웨어 화면과는 다를 수 있습니다.