[수행 기간 / 형태] 개발 기간 : 약 2개월 진행 형태 : 단독 개발 (기여도 100%) [개발 범위 및 역할] 설비 데이터 수집 : 바코드 스캐너 및 로봇 제어기 통신 데이터 연동 데이터베이스 : 파레트별 적재 현황 및 바코드 생산 이력 저장을 위한 DB 설계 3D 클라이언트 : Unity 기반 공정 라인 3D 레이아웃 구성, 로봇 모션 동기화 및 관제 UI 개발 [주요 기능] 다관절 로봇의 원단 롤 피킹 및 파레트 적재 모션 3D 실시간 동기화 로봇 1~6축 관절별 실시간 부하율 및 그리퍼 상태 게이지 모니터링 바코드 스캔 연동을 통한 제품 정보 및 파레트별 적재 수량 실시간 집계 파레트별 세부 적재 목록 실시간 테이블 구현
김동현
소프트웨어 개발
5.0(3)
물류 로봇 및 컨베이어 라인 3D 관제 시뮬레이션 (샘플)
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