[수행 기간 / 형태] 개발 기간 : 약 2개월 진행 형태 : 단독 개발 (기여도 100%) [개발 범위 및 역할] 설비 데이터 수집 : 포장 라인 PLC 및 로봇 제어기 통신 데이터 연동 데이터베이스 : 생산량 집계, 불량 통계 및 알람 이력 저장을 위한 DB 설계 3D 클라이언트 : Unity 기반 자동화 포장 라인 3D 구성, 로봇 모션 동기화 및 관제 UI 개발 [주요 기능] 포장 설비 및 다관절 로봇 2대의 실시간 3D 모션 동기화 그리퍼 로봇 및 흡착 로봇의 1~6축 관절별 실시간 부하율 게이지 모니터링 총 생산 수량, 박스 포장 수량, 불량 수량 실시간 집계 및 상단 표시 실린더 상승 에러 등 설비 결함 감지 시 알람 이력 실시간 표출
김동현
소프트웨어 개발
5.0(3)
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물류 로봇 및 컨베이어 라인 3D 관제 시뮬레이션 (샘플)
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02차량 외관 다중 손상 검출 딥러닝 AI 모델 개발
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