수입검사 부서용 소형 DC 모터 검사 지그를 ESP32로 개발했습니다. - 광센서 2개를 90도 위상차로 배치해 ESP32 하드웨어 펄스카운터(PCNT) 직교 모드로 회전 방향과 RPM을 동시에 측정 - L298N 드라이버와 LEDC PWM으로 정회전, 역회전, 속도 단계별 자동 구동 - 측정값을 기준값과 비교해 PASS/FAIL 자동 판정, 결과 로그 출력 - 인터럽트 대신 하드웨어 카운팅을 사용해 고속 모터에서도 CPU 부하 최소화 예상 비용: 100만 원 작업 기간: 3일

모터 검사 지그 시스템 구성도
성실전자
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