초기 조건에 민감한 이중진자의 움직임을 수치적분(RK4) 대신 신경망으로 빠르게 계산하는 모델을 만들었습니다. 1. 데이터: 질량, 길이, 초기 조건을 달리한 5초 궤적 7만 개를 RK4로 생성 2. 모델: 상태를 0.25초씩 앞으로 보내는 신경망 설계. 구간 끝 상태를 다음 구간의 입력으로 넘겨 5초 궤적 생성 3. 학습: 데이터 오차, 운동 방정식과 에너지 보존 오차, 여러 구간을 이어 계산한 뒤의 오차를 함께 최소화 4. 분석: 검증 궤적 100개의 시간별 오차를 분해해 오차 원인 확인 검증 궤적 1개, 5초 기준 - 계산 시간: RK4 642ms, 모델 13.4ms (약 48배, RK4는 CPU, 모델은 GPU에서 측정) - 각도 오차(RMSE): 평균 3.1e-4 rad, 최대 8.5e-4 rad 검증 궤적 100개 기준 - 각도 오차가 1e-3 rad를 처음 넘는 시각의 중앙값: 2.41초 - 오차가 큰 하위 10% 궤적은 0.84초 이내에 넘음 - 100개 중 17개는 5초까지 넘지 않음 - 전체 평균 오차 곡선은 0.62초에 넘음 - 1e-3 rad를 넘은 구간의 오차는 시간 어긋남과 진폭 항으로 대부분 설명됨 (R 0.993)