개인 연구 프로젝트입니다. 사람의 보행 영상을 분석해 기준을 만들고, 이를 바탕으로 교육용 휴머노이드(로보티즈 GP)의 보행 패턴을 시뮬레이션에서 개선했습니다. 과정: 1. 사람 보행 분석: 영상 8개에서 MediaPipe로 고관절, 무릎, 발목 좌표와 무릎 각도 추출 2. 데이터 정제: 이상치와 급격한 좌표 변화를 제거하고 Savitzky-Golay 필터로 평활화 3. 평균 보행 주기 산출: 보행 사이클 16개를 0~100% 구간 101개 지점으로 맞춘 뒤 평균과 표준편차 계산 4. 로봇 영상 분석: 배경 차분으로 다리 관절을 추적하고 지표 계산 5. 시뮬레이션: PyBullet에 로봇 모델을 올리고 고관절과 무릎 움직임을 설계해 직진 보행 안정화